公元前9世纪凯尔特人从中欧迁入。公元前8世纪起，伊比利亚半岛先后遭外族入侵，长期受罗马人、西哥特人和摩尔人的统治。西班牙人为反对外族侵略进行了长期斗争，1492年取得“光复运动”的胜利，1516年卡斯蒂利亚女王胡安那和王夫菲利普一世的儿子查理（西班牙文名:,）以特拉斯塔马拉家族的外孙资格继承卡斯蒂利亚、莱昂、阿拉贡、瓦格纳等国的王位，是为卡洛斯一世。建立了欧洲最早的统一中央王权的共主联邦的国家。 十六世纪是海上强国，以后渐衰。1837年伊莎贝拉二世在通过君主立宪的法案之后将其正式合并为一个国家,决定用西班牙一词“España”(腓尼基语，意为“野兔”)命名,自此结束了历经300多年的共主联邦模式。
1931年王朝被推翻，成立共和国，1936年成立由人民阵线领导的联合政府。1936年佛朗哥发动内战，于1939年夺取政权，1947年宣布为君主国。
1492年10月，哥伦布发现西印度群岛。此后，西班牙逐渐成为海上强国，在欧、美、非、亚均有殖民地。1588年“无敌舰队”被英国击溃，开始衰落。1873年，爆发资产阶级革命，建立第一共和国。1874年12月王朝复辟。在1898年的美西战争中，失去在美洲和亚太的最后几块殖民地——古巴、波多黎各、关岛和菲律宾。在第一次世界大战中保持中立。1931年4月王朝被推翻，第二共和国建立。1936年2月成立有社会党和共产党参加的联合政府。同年7月佛朗哥发动叛乱，经三年内战，于1939年4月夺取政权，实行独裁统治达36年之久。1943年2月与德国缔结军事同盟，参加侵苏战争。1947年7月佛朗哥宣布西班牙为君主国，自任终身国家元首。1966年7月立末代国王阿方索十三世之孙胡安·卡洛斯为承继人。
1975年11月佛朗哥病死，胡安·卡洛斯一世登基，恢复君主制。1976年7月，国王任命原国民运动秘书长阿·苏亚雷斯为首相，开始向西方议会民主政治过渡。
