第一代汉兰达诞生于2000年，这部大块头SUV有着轿车的舒适性和越野车的视野，一经推出备受欢迎，主要面对美国市场，后来少量进入中国。
第二代汉兰达2009年国产，成为国内中大型SUV的销冠，并且开启了一代传奇；
第三代汉兰达2015年上市，提供2.0T排量，压制竞争对手，一直加价且供不应求；
2021年6月25日，广汽丰田全新一代汉兰达正式上市，全系搭载2.5HEV动力系统，共提供两驱/四驱、5座/7座等6款车型可选，售价区间为26.88-34.88万元。
自2000年在北美问世以来，汉兰达至今已走过21年历程，全球销量已经超400万台，在中国市场累计销量超过100万台。
第四代汉兰达上市之前，第三代汉兰达销量一直不错，终端市场几乎无优惠，甚至还出现加价，所以第四代汉兰达上市之后，第三代将继续销售，两代车型共同收割繁华市场。
和第三代汉兰达相比，第四代汉兰达发生了非常深刻的进化。
外形方面，第四代汉兰达高大魁伟，气场凶猛，前脸更加凶狠，尤其是两个异型大灯炯炯有神，特别富有视觉穿透力。侧面轮廓饱满浑厚，有着满满的肌肉感，从车身下围到尾灯的下腰线飘带一样飘逸，生动又凶猛，勾勒出后轮毂上方的肌肉突起，带来强烈力量感。汉兰达尾部没有采用时下流行的一体式设计，干净利落，非常耐看。
空间是汉兰达向来优势，前三代已经在民间获得了"大汉"的美名，第四代汉兰达在空间方面更进一步，空间优势进一步扩大。长宽高和轴距全面提升，新车三围4965/1930/1750mm，轴距2850mm，车长增加75mm，轴距增加了60mm，大幅度改善了纵向空间，尤其是第三排。所以推出的6款车型，5款是7座，只有一款是5座。
第四代汉兰达内饰全面革新，更加时尚，也更加富有科技感，相比第三代明显年轻。当然如果和一些自主品牌相比，也可以用"落后于时代"来形容。第四代汉兰达材质用料依旧是丰田传统，不会过于精致，也没有明显缺陷，这是一种非常精明的平衡，充分考虑了大多数人的感受，而且还很省钱，这方面的技巧，非常值得自主品牌学习。
配置方面，第四代汉兰达努力向着时代靠拢，一块8寸/12寸大屏取代了此前过于保守的6寸/10寸大屏，液晶仪表盘的尺寸也明显扩大，抬头显示也出现在一些高端车型。新车全系搭载8个安全气囊算是态度诚恳，不过除此之外，低配车型的配置只能说是差强人意，如今非常流行且实用的语音控制起码到起步价31.88万元的尊贵版才会提供，至于在自主SUV车型已经普及的L2级自动驾驶，也得超过30万的车型才会配置。
最重要的动力系统部分，第四代汉兰达发生深刻变化，新车全面停用第三代汉兰达的2.0T发动机，换装一套2.5L混动系统。系统2.5L发动机的最大功率为192马力，峰值扭矩为238牛米。配套电机方面，两驱版车型搭载134kW的电机，四驱版则增加了一个40kW的后电机，HEV动力系统的综合输出功率为249马力，在动力方面给也可以用强劲澎湃来形容。传动系统部分则匹配了E-CVT变速箱。
综合评价第四代汉兰达。新车外形更加强悍，更加凶猛，肌肉感和力量感满满；空间则有明显提升，尤其是改良了第三排空间；内饰和配置则努力体现时尚感和科技感，当然实际效能其实很一般；动力系统的全面更替是最大改良，全系混动之后百公里油耗降低到5.3L/5.8L，大幅度降低消费者使用成本，将是第四代汉兰达的突出竞争优势。26.88万元起步价相比第三代狠狠提升了一个层次，不过如果你喜欢，那就没什么可说。
配置推荐
目前汉兰达提供两驱版和四驱版两大系列，每个系列提供三款车型。其中两驱版提供两款精英版5座和7座，一款尊贵版。四驱版则提供一款精英版，一款尊贵版，一款至尊版。
配置方面，三款精英版车型区别在于5座/7座，两驱/四驱，其它配置基本一致；两款尊贵版车型区别在于两驱/四驱；至尊版是旗舰；所以其实很好选择。
两驱精英版 5座
指导价26.88万元
推荐指数：三星
评价：没有四驱、没有7座的鸡肋版
两驱精英版是入门版，也是唯一一款5座车型，最低配。一直认为，作为一款以空间取胜的中大型SUV，7座是汉兰达的灵魂，可以不用，但是不能没有，而且价格也没相差太多，所以不太推荐这款车型。
两驱精英型 7座
指导价27.48万元
推荐指数：五星
评价：贵了几千，直接7座，很值
7座车型相比5座版贵了区区几千块钱，对于 一台接近30万的车子，几千块钱可以忽略不计，但是一台大7座显然比大5座提升了一个档次。配置方面基本也够用了，8个气囊，车身稳定，驾驶模式切换，无钥进入，液晶仪表盘 中控液晶屏，手机互联，自动空调，以及非常重要的温度分区。这个配置水准算不上丰富，也算差强人意，最大遗憾是没有倒车雷达和倒车影像，好在花钱就可以到汽配城增配，反正也不贵。
两驱尊贵版 7座
指导价31.88万元
推荐指数：四星
评价：配置略高，价格很贵
相比两驱精英型，两驱尊贵版贵了4.4万元，增加了车道偏离预警、车道保持、主动刹车、自适应巡航，实际已经实现了L2级自动驾驶。此外还搭载前后雷达、倒车影像、天窗、抬头数字显示、语音控制、大屏尺寸从8寸升级到了12寸；带加热功能的电动座椅，材质也换成了皮质。总之，两驱尊贵版的配置主要是实现了L2级自动驾驶和语音控制，这让很多车主觉得很有面子。但是其实，现在语音控制和L2级自动驾驶已经白菜化，一个七八万的国产车，这两套系统都可以实现，额外增加4.4万元，似乎觉得有点……
四驱精英版 7座
指导价28.58万元
推荐指数：五星
评价：四驱，7座，很值；
四驱精英版7座和两驱精英版7座的唯一区别就是两驱升级到四驱，其它配置基本一致。贵了1.1万，但是从两驱变成了四驱，大大提升了汉兰达的通过性和爬坡能力，尤其是考虑到此前"汉兰达坡事件"，个人感觉这个1.1万元钱还是很值得。至于L2级和语音控制的缺席，后期加装就是了。
四驱尊贵版 7座
指导价32.98万元
推荐指数：四星
评价：性价比一般
四驱尊贵版7座和两驱尊贵版7座配置一致，仅仅是两驱升级到了四驱。相比四驱精英型，增加了L2级自动驾驶和语音控制以及电动皮质座椅等，但是增加了4.4万元，似乎性价比不高。
四驱至尊版 7座
指导价34.88万元
推荐指数：三星
评价：有钱人的选择
四驱至尊版属于第四代汉兰达真正的至尊旗舰，定位最高，价格最贵，在四驱尊贵版的基础上增加了并线辅助、倒车车侧预警，倒车影像升级为360全景影像，液晶仪表盘从7寸升级到12寸，额外增加了电动座椅的记忆功能以及后排座椅加热，还增加了略显高级的面部识别和单色车内氛围灯，额外还增加了一些舒适配置，价格相比尊贵版贵了1.9万元，注定属于少数人的选择。
