no.1　燕赤霞
据轩辕剑1、2侧面描写，轩辕剑被打造后一位无名侠士利用此剑斩妖除魔，并领导人类对抗妖魔族，被尊称为轩辕剑侠。而轩辕剑侠的后代便是燕赤霞（何然）。
　　燕赤霞
　　一代主角，他的父亲即是传说中的轩辕剑侠。为了阻止人、魔、神之间的纷争，于是展开冒险。
　　轩辕剑客 三尺长虹照丹心

no.2　蜀桑子
战国初年，在鬼怪之塔的壶中仙人头上，后来被蜀桑子夺走，最后蜀桑子被安策所杀，轩辕剑不知去向。
　　蜀桑子
　　年龄约四十岁，蜀国人，本名桑净，曾经拜鬼谷子为师，学的是奇术兵法与机关术。后来叛师逃走，偷了鬼谷子的宝物″炼妖壶″。
　　蜀桑子也受到诸子百家争鸣的影响，自创新说，认为他的学说能够使世界和平，人民安居。想自己实践这个目标。

no.3　七曜使者
五胡乱华时期，在秦国的神秘使者七曜使者之一的金曜使者手上。
　　七曜使者
　　来自秦国的神秘使者—「七曜使者」，七个人穿着一身黑袍，以及造型神秘诡异的青铜甲胄，每人都拥有足以与太辰宫「九龙子」祭司匹敌、甚至超越之惊人实力。尽管他们实力如此惊人，但他们却毫不去积极夺取当今天下之霸权，只是前往五岳山上，将太辰宫之前辛苦设下的「五岳结界」陆续一一加以破坏，意图阻挠晋国必须足足花上五年才得以积聚齐全的王霸之气」。
　　不只如此，七曜使者们还同时积极找寻「夏后祭器」，好几次抢在嬴诗之前，将这些宝贵的玉器给夺到手。不论桓远之、嬴诗、甚至太辰宫的祭司们，完全没有人知道他们七人的来历跟企图，只大概隐约可以知道他们的姓氏，竟然都是北方异族的胡人姓氏。

no.4　嬴诗
距今两千两百年前，刚消灭战国六雄、完成“大一统”霸业的中国秦朝时期，轩辕剑变为青铜剑，成为慕容家的家传宝物。慕容诗得墨家夫人相助，借昆仑镜带着青铜剑到了五胡乱华时期。
　　嬴诗
　　这位神秘女剑客的名字叫做嬴诗，她在晋国被人称之为「秦奴」，因为他实际上乃是秦国国军秦穆公的义女。而她的任务，则与霸主晋文公之间有着非比寻常的关联。
　　嬴诗也在努力四处寻找传说中失落的「夏后祭器」。「夏后祭器」一共有六样，它们是昔日夏朝君主在举行「封禅」仪式时，用来祭祀天与地、东南西北四方神祇的六样尊贵宝器。后世由于战乱的关系，使得这六样古老的祭器流落四方，最后不知所终；而嬴诗身为昔日夏朝时负责保管「夏后祭器」的涂山氏后人，她的使命是前往各地，重新一一找回这些玉器，好带回收藏起来。

no.5　黄金之剑
公元六〇一年，在大隋太师宇文拓手上，人称“黄金之剑”。后来宇文拓西行之日，将轩辕剑送与陈靖仇，而陈靖仇回送之炼妖壶，以纪念彼此之友谊。

no.6　轩辕剑仙
唐玄宗时期，轩辕剑身幻化成轩辕剑仙，剑鞘幻化成轩辕剑童。
　　轩辕剑仙
　　上古神器名轩辕　藏诸深山无人知　千载岁月化成仙　云雾氤氲隐仙迹
　　轩辕剑是中国传说时代时，诸天善神帮助皇帝姬轩辕所锻造出来的神剑，其使命是维持中国道统与智慧，有深不可测之力。
　　到了唐朝的时候，轩辕剑吸收的天地精华，已能幻化成仙人。
　　轩辕剑仙平常能言善道，出口成章。甚至杀人出血成书画为其一绝。

no.7　轩辕剑童

唐玄宗时期，轩辕剑身幻化成轩辕剑仙，剑鞘幻化成轩辕剑童。

轩辕剑童

　　除了轩辕剑吸收日月精华，幻化成仙外，轩辕剑的剑鞘也幻化成仙童。

　　轩辕剑僮的好奇心很重，完全是个小孩子的心，跟老成持重的轩辕剑仙一老一少，形成强烈的对比。

no.8　辅子洵
不明时期，轩辕剑仙被壶中仙挟持，最后由辅子洵等人救走。
　　辅子洵
　　辅子洵自幼孤苦，双亲早亡，蒙墨门钜子朱衍收入门下，为墨门的大****。虽非聪颖迅捷，然究是小有资质，加之勤勉学习，颇得师父朱衍喜欢。十八岁上时，习艺大致有成，朱衍已有传钵之意。廿岁上的这日，朱衍命辅子洵下山降妖修习，旨在增其历练，心中暗付辅子洵此行若能顺利归来，自以衣钵相传了。
　　辅子洵下山未几便即遭遇一番细故，赖平原村丁神医父女救治多日方醒。于山下之变，辅子洵深觉愧赧，自思必回山面师告罪，亦担心墨门尚有变故，便即告别丁群回山。
　　甫入山门却见诸位师弟尸横就地，探之原已被害多日。心下悚惧不安，缓步惊惧地步入大厅，果见师父朱衍亦已遇害，伏卧大厅血泊之中；师父的独生爱女——小师妹却不见踪影。墨门竟只剩得他一人。
　　辅子洵大恸；安葬了师父及众师兄弟之后，恍恍然不知何从。悄然凝思，心中所想尽是昔日师父敦敦训诲时的慈和容貌，众师兄弟山上同窗习艺的点点滴滴，以及小师妹的活泼跳脱。辅子洵思念放纵，一时间心中激荡，久久不能平复。
　　看看山门之大，却不知自己何去何往？也不知收束心神，茫茫然朝山下走去……

no.9　皇甫暮云
不明时期，化身为皇甫暮云，用盘古斧劈开空间裂痕，进入山海界营救天女 （三国时期,化为皇甫朝云即皇甫暮云之兄,后二人为诸葛亮的生死决战,二人二剑气合二为一入山海界）