NO.1 太傅高密侯邓禹
邓禹少时敏慧，13岁便能诵诗，后游学长安。时刘秀也游学于长安，邓禹虽年幼，但见刘秀后，知其非常人，遂跟随刘秀，数年后方归家。
王莽末年，农民起义风起云涌，各地豪强纷纷拥兵自立。公元23年，刘玄称帝，年号更始，乡里豪杰多推邓禹起事，邓禹不肯从。更始帝拜刘秀为破虏大将军，封武信侯，不久命刘秀往定河北镇抚州郡。邓禹闻讯，即杖策北渡，追至邺（今河北省临漳县西南）地，始与刘秀相见。刘秀大喜，遂留邓禹同宿，做彻夜长谈。邓禹进言说：“更始虽都关西（泛指函谷关或潼关以西地区），今山东（秦汉时代通称崤山或华山以东为山东）未安，赤眉、青犊之属，动以万数，三辅假号，往往髃聚。更始既未有所挫，而不自听断，诸将皆庸人屈起，志在财币，争用威力，朝夕自快而已，非有忠良明智，深虑远图，欲尊主安民者也。四方分崩离析，形埶可见。明公虽建藩辅之功，犹恐无所成立。于今之计，莫如延揽英雄，务悦民心，立高祖之业，救万民之命。以公而虑天下，不足定也”（《后汉书·邓禹列传》）。刘秀大悦，对邓禹深为敬重，令左右呼邓禹为邓将军，每遇大事，必与商讨。
不久，河北割据势力王郎起兵叛汉，邓禹随刘秀被迫离蓟（今北京城西南角）至信都（在今河北省邢台西南），得军数千人，令邓禹率领，攻拔广阿（在今河北省隆尧东）。刘秀舍城楼上，披舆地图，指示邓禹说：“天下郡国如是，今始乃得其一。子前言以吾虑天下不足定，何也？”邓禹说：“方今海内肴乱，人思明君，犹赤子之慕慈母。古之兴者，在德薄厚，不以大乎？”（《后汉书·邓禹列传》)。刘秀闻后非常高兴。
这期间，刘秀选任将领，多先征询邓禹意见，而邓禹每有所举，均当其才，因而刘秀深敬其知人。后刘秀派盖延攻击清阳不下，为敌所困，邓禹率军大破敌解围，生获其大将。继而又随刘秀连克邯郸及诸州郡，河北略定。
更始二年（公元24年），赤眉军西入函谷关。更始派定国上公王匡﹑襄邑王成丹﹑抗威将军刘均及诸将，分据河东﹑弘农以拒之。赤眉军人多，王匡等莫能当。刘秀估计长安将来必为赤眉所破，想乘机夺取关中于是。刘秀知邓禹沉深有大度，拜邓禹为前将军，行王事，率精兵2万往，并令其自选偏裨以下的人与其同去，邓禹以韩歆为军师，李文﹑李春﹑程虑为祭酒，冯愔为积弩将军，樊崇为骁骑将军，宗歆为车骑将军，邓寻为建威将军，耿欣为赤眉将军，左于为军师将军，引兵西进。
建武元年（公元25年）正月，邓禹率军越太行山，出箕关进取河东（山西省南部地区）。河东都尉闭关拒守，经战十日，大破守军，夺获大批军资粮秣。继而又率军围安邑（今山西省夏县西北），但数月未能攻下。更始大将军樊参率数万人，渡大阳欲攻邓禹，邓禹派诸将在解南迎战，大破敌军，斩樊参。于是王匡﹑成丹﹑刘均等合军十余万，共击邓禹。初战，邓禹失利，樊崇战死。天黑后双方停战，军师韩歆和诸将见气势已挫，都主张乘夜退走，邓禹不从，认为王匡之军虽多，但势不强。第二天利用王匡停止进攻之机，重新组织队伍，调整部署。第三天清晨，王匡尽出其军攻打邓禹，邓禹令军中不得妄动，严阵以待，坚守不出。待王匡军至营前，猝然击鼓，全师猛扑，大破王匡军。王匡军至等皆弃军而逃，邓禹率轻骑急追，俘刘均及河东太守杨宝﹑持节中郎将弭强，将其斩杀，收得节六，印绶五百，兵器不可胜数，遂定河东。
同月，刘秀已在鄗邑（今河北省柏乡县北）即帝位，派使者持节拜邓禹为大司徒。并说：“制诏前将军禹：深执忠孝,与朕谋谟帷幄，决胜千里。”孔子曰：‘自吾有回，门人日亲。’斩将破军，平定山西，功暛尤着。百姓不亲，五品不训，汝作司徒，敬敷五教，五教在宽。今遣奉车都尉授印绶，封为酂侯，食邑万户。敬之哉”(《后汉书·邓禹列传》)！邓禹时年二十四岁。
河东既定，邓禹又率得胜之师于汾阴（今山西省宝鼎）渡河，入夏阳（今陕西省韩城东南）。更始中郎将左辅都尉公乘歙，引其众十万，与左冯翊兵共同抗拒禹，邓禹败其军。这时赤眉军已进入长安，赤眉军军纪不好，百姓不知所归。闻邓禹军纪律严明，沿途秋毫无犯，故所向披靡，降者日以千计。“禹所止辄停车住节，以劳来之，父老童耭，垂发戴白，满其车下，莫不感悦，于是名震关西”。（《后汉书·邓禹列传》）光武帝甚为高兴。
邓禹部众皆劝入关，直接进攻长安。但邓禹却取持重态度，不欲速进，面谕诸将说：“不然。今吾觽虽多，能战者少，前无可仰之积，后无转馈之资。赤眉新拔长安，财富充实，锋锐未可当也。夫盗贼髃居，无终日之计，财谷虽多，变故万端，宁能坚守者也？上郡﹑北地﹑安定三郡，土广人稀，饶谷多畜，吾且休兵北道，就彻养士，以观其弊，乃可图也”（《后汉书·邓禹列传》）。于是乃引军北向栒邑（今陕西旬邑县），所过郡县，陆续归附。
光武帝因关中未定，而邓禹又久不进兵，遂下诏催促邓禹进兵长安，镇抚西京，诏曰：“司徒，尧也；亡贼，桀也。长安吏人，遑遑无所依归。宜以时进讨，镇慰西京，系百姓之心”(《后汉书·邓禹列传》)。邓禹仍坚持前意，派军攻取上郡（今陕西榆林东南）诸县，留将军冯愔、宗歆守枸邑。自统主力平定北地(今甘肃庆阳和宁夏吴忠一带)。但冯愔、宗歆二人争权相攻，冯愔遂杀宗歆，因而反击邓禹。邓禹遣使问计于光武帝，光武帝问使者冯愔最要好的人是谁，使者说是护军黄防。光武帝猜冯愔、黄防不能久和，回报邓禹说：“缚冯愔者，必黄防也”（《后汉书·邓禹列传》）。一个月后，黄防果然抓住冯愔。
建武二年(公元26年)春，光武帝遣使者更封邓禹为梁侯，食四县。时赤眉内乱，西走扶风（今陕西兴平东南）。邓禹探得长安空虚，遂引军西来，倍道兼行，径入长安，屯兵于昆明池（在今西安市西南），大飨士卒。
邓禹引兵与延岑战于蓝田，不克。汉中王刘嘉向邓禹投降。但刘嘉相李宝倨慢无礼，被子邓禹斩杀。李宝弟收集李宝余部攻打以禹，并杀将军耿欣。自冯愔反叛后，邓禹威信稍损，又乏食，归附的人又相继离散。此时赤眉军复攻长安，邓禹与其相战，败走，退至高陵，军士饥饿，皆食枣菜。光武帝让邓禹还，告诫邓禹说：“赤眉无谷，自当来东，吾折捶笞之，非诸将忧也。无得复妄进兵”（《后汉书·邓禹列传》）。
建武三年（公元27年）春，奉刘秀之命进击赤眉的邓禹，因“惭于受任无功”（《资治通鉴》卷四十一），率部至湖县(今陕西潼关东)，邀冯异共同迎战赤眉军。冯异认为赤眉军尚强，应放其过去，东西夹击才能获胜。邓禹及其部将车骑将军邓弘邀功心切，急于迎战。邓弘率部与赤眉军大战整日，赤眉军佯败弃辎重退走，车上尽装泥土，仅用豆子覆盖在表面，邓弘军士卒争相取食。赤眉军乘机还军猛攻，邓弘军大败。邓禹、冯异合兵救之，赤眉军退。禹复战，大败，死伤3000余人，只带24骑逃归宜阳。冯异亦被击败，弃战马徒步逃出，退至回豁阪（位于湖县西），坚壁自守。
邓禹因此战失利，引咎交上大司徒﹑梁侯印绶。数月后，拜右将军。延岑自败于东阳后，与秦丰联合。
建武四年（公元28年）春，邓禹与复汉将军邓晔﹑辅汉将军于匡在邓击败延岑，邓禹追至武当，再破其军，延岑，逃往汉中，其众皆降。
建武十三年（公元37年），天下平定，光武帝加封功臣，封邓禹为高密侯，食邑高密﹑昌安﹑夷安﹑淳于四县。光武帝因邓禹功高，又封其弟邓宽为明亲侯。
“禹内文明，笃行淳备，事母至孝。天下既定，常欲远名埶”（《后汉书·邓禹列传》）。邓禹有十三子，各让其守一艺。修整闺门，教养子孙。光武帝更加重用邓禹。中元元年，再行司徒事。
汉明帝即位后，以邓禹为先帝元勋，拜为太傅，当年病逝，终年57岁，谥元侯。 NO.2 大司马广平侯吴汉 
吴汉性强力，每次随光武帝征战，光武帝不休息，吴汉常常侧足而立。不少将领一见战阵失利就垂头丧气，惶怵不安，平日的风度威严全失。吴汉却不然，每到这时，他整厉战械，激扬士卒，不但毫不气馁，反而愈加意气风发。一次危难之际，光武帝派人去看吴汉，想了解他在干什么。回报说，大司马(吴汉)正在修治攻战之具。光武帝深有感慨，说：“吴公差强人意，隐若一敌国矣”(《后汉书·吴汉列传》)!由于他遇变不惊，沉稳有力，所以往往能转败为胜，转危为安。围攻广乐，他裹伤勉士，失利成都，他闭营砺兵，都是很好的化险为夷的战例。
每次出兵，吴汉早上接受命令，晚上就可上路，根本不用什么整顿准备的时间；在朝廷任职，朴讷谨慎，形于体貌。他出征时，妻子在后方买了一些田产，待他归来，却都送给了故旧亲友。他说：“军师在外，吏士不足，何多买田宅乎”(《后汉书·吴汉列传》)！
吴汉在建武年间，居于高位，常受倚重，与他沉稳不惊、强力谨质的个性很有关系。
吴汉性格中，还存在着鸷狠残忍的一面。吴汉经常放纵部下劫掠乡里，邓奉叛汉，就由他的故乡新野被吴汉部众劫掠骚扰而起。公孙述死，延岑出降，吴汉居然杀死公孙述的妻子儿女，灭尽他的家族，把延岑也灭了族。并且，任凭士卒大肆掠虏，焚烧宫室，摧残人民。史载，光武帝听到消息，勃然大怒，严厉地谴责了他。光武帝还下诏切责吴汉的副将刘尚，诏书说：“城降之日，吏人从服，孩儿老母，口以万数，一旦放兵纵火，闻之可为酸鼻！(刘)尚宗室子孙，尝更吏职，何忍行此?仰视天，俯视地，观放麂啜羹，二者孰为仁?良失斩将吊人之义也！”
建武二十年(44年)，吴汉病重，光武帝亲临探视，问他有什么话要说。吴汉回答：“臣愚无所知，唯愿陛下慎无赦而已”(《后汉书·吴汉列传》)。死后，谥忠侯。
NO.3 建威大将军好畤侯耿弇 
史载，耿弇自起兵跟随光武到天下统一，“凡所平郡四十六，屠城三百，未尝挫折焉”。耿弇用他的神妙指挥，写就了战争神话，成为名副其实的“韩信第二”、“常胜将军”，正如光武所言：“有志者事竟成也”！
为避免重蹈西汉初年刘邦大杀功臣的悲剧，刘秀一方面厚待功臣，另一方面及时地解除功臣们的兵权。
对于号称“韩信第二”的耿弇，刘秀曾说过：“朕终不使耿弇为淮阴也！”建武十三年（37年），光武帝增耿弇封邑，令其交回大将军印绶，以列侯奉朝请。但国有疑难，仍然召耿弇入朝咨询方略，甚见倚重。
永平元年（58年），一代名将耿弇逝世，享年五十六岁，谥曰愍侯。
耿氏父子忠勤王室，功勋显赫，受到了皇帝的优厚待遇。建武十二年，耿况病重，刘秀亲自去探病。耿弇的弟弟耿国做当了驸马都尉，耿国的弟弟耿广、耿举都做了中郎将。史称：“弇兄弟六人皆垂青紫，省侍医药，当代以为荣。”
耿氏家族除耿弇外，他的父亲耿况、弟弟耿舒，侄子耿秉、耿夔、耿恭等人皆为当世名将。一家三世用兵，仍立功勋，打破了古人所谓“三代为将必败”的谶言。
从东汉开国到建安末，耿氏家族共出大将军二人，将军九人，卿十三人，娶公主三人，列侯十九人，中郎将、护羌校尉及刺史、二千石数十百人，成为东汉一朝之巨族，与东汉政权共存亡云。 NO.4 执金吾雍奴侯寇恂
寇恂出身世家大姓。年轻时任郡功曹。太守耿况很器重他。
王莽败亡，更始新立，派遣使臣巡行郡国，声言：“先降者复爵位”(《后汉书·寇恂列传》)。耿况带领寇恂，到边界恭迎使臣，并按规定交上印绶。然而，使臣收取印绶后，过了一夜，仍然没有归还之意。寇恂大怒，勒兵入见使臣，请还印绶。使臣不给，并且说：“天王使者，功曹欲胁之邪？”寇恂说：“非敢胁使君，窃伤计之不详也。今天 下初定，国信未宣，使君建节衔命，以临四方，郡国莫不延颈倾耳，望风归命。今始至 上谷而先堕大信，沮向化之心，生离畔之隙，将复何以号令它郡乎？且耿府君在上 谷，久为吏人所亲，今易之，得贤则造次未安，不贤则秖更生乱。为使君计，莫若复之以安百姓”(《后汉书·寇恂列传》)。使者不应，寇恂当即大声命令手下，以使臣名义召见耿况。耿况进见，寇恂抢步向前取回印绶交给他，使臣见事已如此，只好承制命耿况仍任原职。
后王郎在邯郸起事，派将领徇行上谷，逼迫耿况发兵响应。寇恂与门下掾闵业一起向耿况进言：“邯郸拔起，难可 信向。昔王莽时，所难独有刘伯升耳。今闻大司马刘公，伯升母弟，尊贤下士，士 多归之，可攀附也。”耿况犹豫难决，说：“邯郸方盛，力不能独拒，如何？”寇恂回答：“今上谷完 实，控弦万骑，举大郡之资，可以详择去就。恂请东约渔阳，齐心合觽，邯郸不足图也”(《后汉书·寇恂列传》)。耿况采纳了他的主张，派他到渔阳，与彭宠结盟。寇恂由渔阳归来，到昌平，袭击邯郸使臣，杀死了他，夺其军，然后跟耿况之子耿弇到广阿去投奔刘秀。刘秀任命寇恂为偏将军，赐号承义侯。让他随军征战。寇恂在军中，多次与邓禹谈论军国大事。邓禹认为他有过人之才，于是杀牛把酒，结为好友。
王莽末年，岑彭曾试署棘阳县长。刘縯、刘秀兄弟起兵，攻克棘阳，岑彭带家属投奔前队大夫甄阜。甄阜怪他不能固守城邑，拘禁了他的母亲和妻子，让他立功，以便将功赎罪。岑彭只好率领宾客努力作战。后来，甄阜死，岑彭也受了伤，逃到宛城，与前队贰严说共同守城。汉兵攻城，一连几个月，城中粮尽，人民相食。岑彭跟贰严说献城投降。诸将因岑彭固守，提出将其杀之。大司徒刘縯说：“彭，郡之大吏，执心坚守，是其节也。今举大事，当表义士，不如封之，以劝其后”(《后汉书·岑彭列传》)。更始帝遂封岑彭为归德侯，并让他隶属于刘縯。刘縯被更始帝杀害后，岑彭作了大司马朱鲔的校尉，跟随他进击王莽的杨州牧李圣，杀李圣，平定淮阳城，朱鲔推荐岑彭为淮阳都尉。更始帝让立威王张昂、将军徭伟二人镇守淮阳。徭伟反叛，赶走张昂，岑彭率兵进击徭伟，大破其军，升任颍川太守。
此时，舂陵人刘茂起兵，攻占颍川。岑彭不能到宫上任，只好带领麾下数百人依附河内太守韩歆。正值刘秀巡行河内，韩歆要守城抵拒，岑彭劝阻，韩歆不听。不久，刘秀到怀，韩歆见形势危迫，不得已投降。刘秀得知他曾想抗拒，大怒，把他放在鼓旁，准备斩杀。刘秀又召见岑彭，岑彭分析当前形势，说：“今赤眉入关，更始危殆，权臣放纵，矫称诏制，道路阻塞，四方蜂起，髃雄竞逐，百姓无所归命。窃闻大王平河北， 开王业，此诚皇天佑汉，士人之福也。彭幸蒙司徒公所见全济，未有报德，旋被祸难，永恨于心。今复遭遇，愿出身自效”(《后汉书·岑彭列传》)。刘秀大喜，跟他深相结纳。岑彭借机进言，说韩歆是南阳地区的正直君子，可以收为己用。刘秀赦免了韩歆，让他当了邓禹的军师。
更始帝的大将军吕植屯驻淇园。在岑彭劝说下，吕植投降了刘秀。于是，刘秀任命岑彭为刺奸大将军，派他督察各营，随军平定河北。
刘秀即位后，任命岑彭为廷尉，仍拜归德侯，行大将军事。与大司马吴汉、大司空王梁、建义大将军朱佑、右将军万修、执金吾贾复、骁骑将军刘植、扬化将军坚镡、积射将军侯进、偏将军冯异、祭遵、王霸等围攻洛阳，朱鲔坚守，攻城数月不下。
光武帝知道岑彭曾任朱鲔的校尉，便让他前去劝说。于是，朱鲔在城上，岑彭在城下，两人相互问候、谈笑，像平常一样。岑彭乘机劝说：“彭往者得执鞭侍从，蒙荐举拔擢，常思有以报恩。今赤眉已得长安，更始为三王所反，皇帝受命，平定燕、赵，尽有幽、冀之地，百姓归心，贤俊云集，亲率大兵，来攻洛阳。天下之事，逝其去矣。公虽婴城固守，将何待乎？”朱鲔道：“大司徒(刘縯)被害时，鲔与其谋，又谏更始无遣萧王(刘秀)北伐，诚自知罪深”。(《后汉书·岑彭列传》)
NO.6 征虏将军颍阳侯祭遵
祭遵少好经书，其家虽富，但祭遵却十分节俭，常穿破旧的衣服。其母去世，他亲自背土，垒造坟茔。曾有部吏欺凌他，被他结交侠士杀死。开始，县城中人认为他柔弱怯懦，此事之后，人们就都畏惧他的胆识了。
刘秀在昆阳击败王寻(参见昆阳之战)，回军经过颍阳。祭遵以县吏的身份几次进见。刘秀喜欢他的风度容仪，任命他为门下史。
后来，他随军进攻河北，担任军市令。一次，有个伺侯刘秀的小郎犯了法。祭遵毫不客气，当场处死了他。刘秀得知，十分恼怒，下令收捕祭遵，加以惩处。主薄陈副劝阻说：“明公常想让众军整肃。现在祭遵执法毫无避忌袒护，正是助您教令诸军的好机会。”刘秀这才赦免了祭遵，并任命他为刺奸将军。事后，刘秀常对将领们说：“当备祭遵！吾舍中儿犯法尚杀之，必不私诸卿也。”(《后汉书》)不久，祭遵又升任偏将军，随从刘秀平定河北，因功受封为列侯。
NO.7 骠骑大将军栎阳侯景丹
骠骑大将军栎阳侯，字孙卿，冯翊栎阳（今陕西西安市临潼区）人。东汉大将,“云台二十八将”之一。年轻时曾经游学长安，后来担任新朝上谷长史，王莽灭亡后归顺更始，刘秀北上后投降刘秀，在消灭王朗的战役中军功卓越。后来在统一战争中主要担负冲锋陷阵职务，很少独当一面。大破五校军显示出军事才能，不料连年征战，身体很差，后来弘农盗贼作乱，景丹奉刘秀之命带病作战，病死军中。
盖延：虎牙大将军安平侯，字巨卿，渔阳要阳人。一开始是彭宠护军，后来跟吴汉一起投奔刘秀。他是一名虎将，在刘秀征战山东时功劳卓越，先后讨伐刘永，董宪，苏茂，周建，庞萌等人。后来在平定陇西战争中，接连攻取街泉、略阳、清水诸屯聚，攻无不克。建武11年，与中郎将来歙攻河池，结果未能取胜，反而病重。刘秀诏回以后，拜为左冯翊。建武15年，病死。
景丹字孙卿，冯翊栎阳人也。少学长安。王莽时举四科，丹以言语为固德侯相，有干事称，迁朔调连率副贰。
NO.8 虎牙大将军安平侯盖延
盖延字巨卿，渔阳要阳人也。身长八尺，弯弓三百斤。边俗尚勇力，而延以气闻，历郡列掾、州从事，所在职办。彭宠为太守，召延署营尉，行护军。
及王郎起，延与吴汉同谋归光武。延至广阿，拜偏将军，号建功侯，从平河北。光武即位，以延为虎牙将军。
NO.9 卫尉安成侯铫期
铫期（？—34），字次况，颍川郡郏县（今属河南）人。身材魁梧，容貌威严。他的父亲铫猛曾经在西汉末当过桂阳郡太守。更始元年（公元23年），刘秀进军颍川郡时，听说铫期有志尚义，召他为贼曹掾，主管盗贼之事。他随刘秀经营河北，来到了蓟城（今北京市）。当时王郎发布的檄书传到蓟城，蓟城的豪强起兵响应王郎。光武见形势不妙，慌忙出走，意欲离开蓟城南下。但由于百姓相聚围观，满街喧哗，人行道被遮断。铫期骑马执戟，瞋目怒视，大喊戒严。于是众人望风逃散，但走至城门，城门已失，攻之得出。刘秀到了信都（今河北冀县）后，任用他为裨将，与傅宽、吕晏都隶属邓禹部下。他攻占了附近县邑，又完成了到房子县（今河北高邑县西南）去征兵的任务。邓禹欣赏他的才干，命为偏将军，管辖士兵二千人，傅宽、吕晏二人各领兵数百人。邓禹向刘秀报告他的决定，得到了刘秀的赞成，并令铫期率兵攻取了真定（今河北正定县）、宋子（今河北栾城县东），又占领了乐阳（今河北石家庄市西北）、稾县（今石家庄市东南）和肥累（今河北晋县西）。
NO.10 捕虏将军扬虚侯马武
马武(?-61) 东汉大臣。字子张，南阳湖阳(今河南唐河湖阳镇)人，东汉大将，“云台二十八将”之一。初入绿林军，为新市兵将领，后归刘秀，东汉建立后，任捕虏将军，封杨虚侯。马武少年时为避仇家，客居江夏。王莽末年，竟陵、西阳三老在郡界起义，马武前去投奔，后入绿林军。更始政权建立后，马武被任为侍郎，与刘秀共击王寻，又被拜为振威将军，与尚书令谢躬共击王郎。后刘秀攻克邯郸(参见刘秀统一河北之战)，请谢躬和马武等人去置酒高会，想要乘机图谋谢躬，未成。刘秀单独与马武登丛台，从容对马武说：“吾得渔阳、上谷突骑，欲令将军将之，何如？”马武说：“驽怯无方略。”刘秀对说：“将军久将，习兵，岂与我掾史同哉！”(《后汉书·马武列传》)马武由此心归刘秀。谢躬被杀后，马武骑快马到射犬投奔刘秀，刘秀甚悦，引置左右，每当慰劳诸将，马武总是为刘秀斟酒，刘秀非常高兴。刘秀让其率其部下至邺，武叩头不愿，刘秀更加高兴，便随刘秀征战。参与镇压了河北尤来、五幡等起义军。刘秀败于慎水，马武独自殿后，攻击追兵，使义军不能追击。后攻击安次、小广阳，马武常为先锋力战无前，诸将皆率军跟随，大破义农民军，马武率军追至平谷、浚靡而还。刘秀即位后，任马武为侍中、骑都尉，封山都侯。建武四年(28年)，马武与虎牙将军盖延等征讨刘永(参见东汉统一关东之战)，马武率军攻济阴(今山东定陶西北)，下成武、楚丘，因功拜为捕虏将军。建武五年(29年)，庞萌反叛，马武率军攻桃城，先与其交战，败其军，光武帝到后，庞萌败走。建武六年(30年)夏，马武与建威大将军耿弇西击隗嚣(参见东汉平陇西之战)，汉军进展不利，引兵而回，隗嚣率军猛追，汉军形势危急，马武选精骑殿后，披甲持戟而战，杀数千人，隗嚣引兵而退，诸军才得以回长安。建武十三年(37年)，马武增食邑，更封鄃侯。率兵北屯下曲阳，以备匈奴。因杀军吏而获罪，奉命将妻儿送回，交将军印绶，削户五百，定封为杨虚侯。光武帝与功臣诸侯亲切交谈时说：“诸卿不遭际会，自度爵禄何所至乎？”高密侯邓禹先回答说：“臣少尝学问，可郡文学博士。”光武帝说：“何言之谦乎？卿邓氏子，志行修整，何为不掾功曹？”其余诸人依次回答，到马武时，马武说：“臣以武勇，可守尉督盗贼。”光武帝笑道：“且勿为盗贼，自致亭长，斯可矣”(《后汉书·马武列传》)。马武生性爱酒，阔达敢言。《后汉书·马武列传》中写道“时醉在御前面折同列，言其短长，无所避忌。帝故纵之，以为笑乐。”建武二十五年(49年)，马武任中郎将，率军击武陵蛮人，回来后，上交印绶。明帝初，西羌攻击陇右，覆军杀将，朝廷深以为患。水平元年(58年)年，朝廷再次拜马武为捕虏将军，中郎将王丰为副将，与监军使者窦固、右辅都尉陈欣，率四万人前去平定(参见东汉与羌的战争)。在金城与羌人交战，斩首六百级。又在洛都谷与羌人交战，结果被羌人所败，死千余人。羌人率众出塞，马武率军追击到东、西邯(今青海化隆回族自治县南)，大破羌人，斩首四千六百级，俘一千六百人，余众皆降散。马武引兵而还，增邑七百户，其食邑达一千八百户。永平四年(61年)，马武去世。
