从建国后至1977年3月，郭沫若写的歌颂英烈楷模的诗词总共有六首。除此之外，还写了两首现代诗：《赞安业民烈士》和《刘胡兰赞》。
今仅摘抄旧体诗词。
1，《咏邱少云烈士》1959年11月
援朝抗美弟兄多，烈士少云事可歌。
高地名传三九一，寇军徒念阿弥陀。
戳穿纸虎功长在，缚住苍龙志不磨。
邻国金星留纪念，英雄肝胆壮山河。
2，《火中不灭凤凰俦》1962年秋
黄继光，邱少云二烈士逝世十周年
火中不灭凤凰俦，国际英雄黄与邱。
克敌敢将身作盾，护军甘以血为油。
牺牲我作真豪杰，鼓舞人争最上游。
谁道艰难唯一死，轩昂壮烈耿千秋。
3，《满江红》赞雷锋，1963年2月
劈断昆仑，有宝剑，锋芒淬砺。
平地起，电光石火，一声霹雳。
二十二年成永久，九州万姓仰英烈。
牧猪童，身世本平凡，真奇迹。
理安在？读《选集》！窍安在？忠党业。
大海中，一滴水珠洋溢。
舍己为人情慷慨，粉身碎骨心皎洁。
日记抄，字字出肺肝，言行一。
4，《满江红》赞南京路上好八连
一九六四年四月六日为《解放军报》
不染纤尘，南京路，八连皎皎。
尽教你，染缸多大，糖衣多巧。
移风易俗雄心壮，纸醉金迷魔力扫。
一分钱，点滴也归公，人皆晓。
克勤俭，不骄傲。忘私念，遵党教。
忆长征，曾食草原青草。
地上乐园凭创建，门前王屋能移掉。
六亿人，都学好八连，人人好。
5，《水调歌头》赞焦裕禄，1966年3月
红日照天下，涌现振奇人。
尽管病魔缠绕，奋超棒千钧。
甘愿粉身碎骨，敢下五洋捉鳖，
倒海索奇珍。
兰考焦裕禄，耿耿铁精神。
盐碱尽，内涝治，风沙驯。
弦歌声起，杨柳春风万户春。
借问津梁何处？万事认真实践，
全意为人民。
群众中来去，天地共翻身。
6，《水调歌头》蔡永祥，1966年10
十月十日凌晨2时34分，由南昌开来764次直达北京火车，满载学生。时秋雨初霁，夜色昏黑，浓雾迷蒙。解放军战士蔡永祥，在钱塘江大桥北岸守卫。火车以时速六十公里南来。在灯光照射中，蔡永祥同志发现前面四十余米处铁轨上有大木横陈，乃坏分子所为，企图使车脱轨。蔡永祥同志奋不顾身，迎头奔去，力抱大木，正向铁轨右侧跃去。列车虽被制动，但仍以惯力猛冲，呼啸而过。车虽停于桥上，而烈士已去世矣。
又一欧阳海，战士蔡永祥。
十八青春年少，头脑武装强。
秋雨连绵初过，夜雾迷茫昏黑，
桥畔守钱塘。
北上火车到，学坐满车廂。
桥头近，车势猛，射毫光。
突然发现，大木一章臥轨梁。
舍命迎头奔去，只见英姿飒爽，
抱木跃于旁。
一瞬泰山重，百代颂芬芳。
附图八幅：黄继光，邱少云，
学习雷锋好榜样，兰考的泡桐花，
南享路上好八连。
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