什么叫紧急制动（停车时为什么要踩离合器）
紧急制动系统通过车辆前部的传感器，主要是毫米波雷达探测障碍物，实时监测前方物体相对本车的距离和速度。一旦控制单元通过传感器信号发现可能发生碰撞事故，就会通过车辆的刹车控制系统对车辆进行紧急制动，避免事故发生或降低事故造成的损失。
所以上面所说的传感器信号，控制单元，刹车控制系统任意一个出现故障都会导致紧急制动系统故障。
但是仔细分析问题，会发现如果是制动系统或其他系统的关联故障的话，仪表除了提示紧急制动系统故障外，还会提示制动系统故障或其他系统故障。所以只需要分别排除传感器信号和控制单元的问题就可以。
日常使用的过程中，最常见的是因为传感器外部在恶劣路况行驶后被异物覆盖，导致信号出错，这种情况只需要把传感器擦干净就可以。
如果近期车辆前部发生过碰撞，那么有可能会导致传感器安装位置变化，插头松动等情况导致问题，只需要按要求调整完成即可。
当然，现实中也存在传感器和线束本身损坏导致故障，需要去服务站更换传感器并进行匹配，传感器价格比较贵，要3-5k左右。
当然，事故原因保险公司会赔付，质量原因厂家有质保。使用过程特别要注意的是发生故障后不要随意私了，联系服务站确认无异常后再进行事故处理。
