需要说明的是，我这些作品都是建立在乐高教育套装基础上的（如9686，45300，45544，45560，45678，45680），跟普通玩家的MOC是有所区别的。玩家们的MOC有战舰、机甲、建筑，有巨大的、袖珍的；有精巧的、出奇的；有强悍的、逼真的；很帅很cooool，很awesome；而我的这些工作面向于教师和学生，在结构、造型、难度上进行一个平衡。受限于乐高的教育套装，我发现事情变得反而简单了起来，用有限的材料去完成既定的要求，去寻找各种可能性，不至于失控。
闲言少叙，书归正题，对我而言：一个积木模型是如何设计搭建完成的？为了使接下来的叙述逻辑更完整，我用PDCA的方式给大家讲述。（结合羊这件作品讲述）
【PDCA是英语单词Plan(计划)、Do(执行)、Check(检查)和Act(处理)的第一个字母，PDCA循环就是按照这样的顺序进行质量管理，并且循环不止地进行下去的科学程序。
1、P (Plan) 计划，包括方针和目标的确定，以及活动规划的制定。
2、D (Do) 执行，根据已知的信息，设计具体的方法、方案和计划布局；再根据设计和布局，进行具体运作，实现计划中的内容。
3、C (Check) 检查，总结执行计划的结果，分清哪些对了，哪些错了，明确效果，找出问题。
4、A (Act）处理，对总结检查的结果进行处理，对成功的经验加以肯定，并予以标准化；对于失败的教训也要总结，引起重视。对于没有解决的问题，应提交给下一个PDCA循环中去解决。
以上四个过程不是运行一次就结束，而是周而复始的进行，一个循环完了，解决一些问题，未解决的问题进入下一个循环，这样阶梯式上升的。
PDCA循环是全面质量管理所应遵循的科学程序。全面质量管理活动的全部过程，就是质量计划的制订和组织实现的过程，这个过程就是按照PDCA循环，不停顿地周而复始地运转的。—节自百度百科】
一、P (Plan) 计划，确定要做的主题。确定主题这是一个很简单的事，我喜欢做我喜欢的模型，好玩有意思的，并不一定是成系统的（当然你也可以把它塞到自己的体系中去）。比如这次我要做的12生肖，算是主题明确了，于是接下来只管做就行。因为都是现做现搭的，更新周期在2-3天。定好时间节点，去完成就好。
二、D (Do) 执行。别盲目搭建模型，先去看看前人做了哪些工作。就像写论文，不是上来就咔咔写，你先看看别人做到了哪种程度，首先读文献。搭建模型当然不是去读文献，而是合理上网。我最常用的就是B站，想搭建什么模型先去B站搜搜看；B站没有再去别的网站。比如今天做的羊，我先在B站上看到了一只羊，不是我想要的；然后想到之前wedo1里有羊，如下图：
外形差不多，零件已经有很多不同，那怎么办？外形能抄么？能抄一点点，于是参考做了一下外形。外形看着看着有些别扭，怎么办？于是百度羊的图片，看着实物修正自己的模型。
重新改了一下，稍微顺眼一点。加了我好友的伙伴知道，这只羊朋友圈视频号里我发了两次。第一次着急发，我越看越觉得难看；于是改动了一点点，再次发送。这次，至少从羊头上来说，比原来的好看一些。
外形差不多了，结构怎么办？原来的结构也挺好，可是WEDO2.0里没有这些零件啊！找其他箱子里的零件来啊！这是最简单的办法，可是我不愿意。个别零件去其他箱子里拿一拿无所谓，这个模型要拿很多套件外的零件，我接受不了。于是我在结构上真的是改动了一下午。四条腿，曲柄摇杆，最简单直接。于是找到那批恐龙的图纸，看看是否有借鉴之处。
那接下来就是继续调整呗！恐龙零件太多了，能不能简化？当然是可以，调整就完事儿。于是开始鼓捣。具体鼓捣的一些细节我放到第三部分讲。
三、C（Check）检查。先上羊的模型图片。
曲柄摇杆：运行的时候，调整孔的位置；
一开始为了让头部有动作，我还尝试做一个差速器，后来放弃了，一是空间有限，二是效果没有预想的好。那要做出间歇运动，最简单的就是凸轮了，于是借用到了凸轮。头上的凸轮位置在安装的时候想想为什么这么安装；
本身行走就比较慢，借用的建龙的腿。于是诞生后腿安装的皮圈为什么这么做？
整体上也有一些地方可以进行继续优化，比如尾巴、运动的方式……那就等待后续创作者的创意吧！
四、A（Act）处理。一个总结反思的过程。利用凸轮做间歇运动，大家都知道，具体调节的时候，位置就会有讲究。连着羊头，两个凸轮怎么样正反转都不会锁死？怎样避免？怎样用橡胶增加摩擦？这些都是值得总结的。
此外，谈一谈创新的问题。（纯粹个人观点，不喜勿喷。）
俗语有云，天下文章一大抄。一个模型的诞生，肯定是从无到有的。但是“无”，并非是纯粹的0；结构或外观有借鉴是再正常不过的。推陈而出新，厚积而薄发，借鉴别人的同时，自己在某个位置进行的一处奇妙构思，使作品更流畅、或更具趣味性、或更生动、或更简洁，在这些灵光一现的地方，不可谓不是创新！正如我在搭建购买的乐高模型时，在沉浸拼搭的同时，会发现某些地方的结构是真巧妙啊！这是搭乐高的乐趣啊！在搭建相似对称的结构时，官方会给出另一种拼砌方式，这也是乐趣啊！所以，不盲目的拼搭，在过程中体会原作者的用心，慢慢的你自己就会有一些心得，用在有些模型上，这就算是创新！而你的这些用心支持，在下一位创作者看来也是妙的，岂不美哉！
再举个例子吧，人类的整体进步，不是某个人之功，而是全体之功！都知道莱特兄弟发明了飞机，可是没有内燃机提供动力、没轻薄坚固材料的发展、没流体力学的基础……飞机还能上天么？明代万户的火箭为什么失败了？没有精确的控制系统、更符合航空动力学的结构、更高效稳定的燃料……注定是个悲剧！不过，思路是好的！（举的例子可能有些地方有瑕疵，明白意思就好）
所以我们在搭建模型的时候，一定多想想原作为什么这么做，说不定下次你就用上了！那可是属于你的创作！空谈创新没有意义，平时搭建作品的时候多多留意；抄别人作品的时候，多多体会。上网的时候，遇见有意思的作品，一定记得收藏！大多数网站都有收藏功能，最常见的微信里也是有收藏的，无论是聊天记录、话术、图片、网盘资源、文章、公众号，只要觉得有用，一定要多花1秒钟收藏起来；有一定的收藏量之后，再整理一下，那就成自己的东西了！乐高的模型更是要多多搭建，好好保存，在你不确定的地方，它就用上了！
