常熟市古称琴川、海虞、南沙等，又称江南言子故里，简称虞、虞城。常熟市历史悠久，据1988年在常熟谢桥白龙港北岸发掘的钱底巷新石器文化遗址证实，早在5500年前，常熟的土地上已经有人类居住。
建置沿革
第一、历代行政设置
商末，周太王之子泰伯、仲雍南来，建立勾吴。按《吴地记》有关古吴“北临大江”的记述，常熟地方为勾吴北境。
西周时，常熟地方属吴国。
东周时，公元前473年，越尽取吴地，常熟地方属越国。公元前333年，楚国灭越，属楚。公元前248年，楚黄歇封吴，改属黄歇封地。公元前222年，秦灭楚，属秦。
秦废分封，设郡县，常熟地方属会稽郡吴县。
西汉高祖六年(公元前201年），封刘贾于吴称荆国，常熟地方属荆。十二年(前195年)，改封刘濞为吴王，属吴。汉景帝三年(前154年)，刘濞封地撤，仍属会稽郡吴县。时常熟地方有虞乡。
东汉永建四年(129年)，以会稽郡浙江以西之地建吴郡，常熟地方属吴郡吴县。时常熟地方有南沙乡，置司盐都尉。三国时，虞乡、南沙乡属吴国，隶吴郡吴县。吴黄武中，虞乡置虞农都尉。
西晋太康二年(281年)，南沙乡割属毗陵郡暨阳县。太康四年(283年)，分吴县虞乡，立海虞县，隶于吴郡。因县境东临沧海，故名海虞。
东晋元帝时(317年至321年)，以海虞县北境，侨置郯、朐、利城三县，隶于侨置的东海郡。咸康七年(341年)，在南沙乡设立南沙县，隶于晋陵郡。永和年间(345年至356年)，侨置的郯、朐、利城三县及东海郡移京口。是时，常熟地方属海虞县与南沙县，分隶吴郡、晋陵郡。
南北朝时，海虞、南沙两县均属南朝刘宋，仍分隶于吴郡、晋陵郡。南齐时(479年至502年)，分海虞县北境设立海阳县，隶于晋陵郡。梁天监六年(507年)，以海虞、南沙、海阳等县统隶于新置的信义郡。大同六年(540年)，于南沙之地置常熟县，仍隶于信义郡。
命名“常熟”，据元代至正间《重修琴川志
