1909年6月一次发动机试验的失败，导致了霍希本人与公司其他投资者的激烈争吵，生性桀骜的霍希一怒之下离开了以他名字命名的公司，另立门户，成立了一家新的霍希公司。然而，新公司在一场随之而来的侵权官司中败给了霍希公司，于是，新公司的名称成了令人挠头的问题。正当霍希与合伙人菲肯彻尔为此绞尽脑汁之际，菲肯彻尔的小儿子正在一旁做拉丁文作业，他念出的“audi”一词令父辈们为之一振。原来，“horch”为德文“听”的命令式“听吧！”的意思，而“听”的拉丁文则念作“audi”(奥迪)。
这个名字使新生的奥迪公司与霍希公司既有区别，又有联系。于是，1910年4月25日，一个伟大的汽车品牌就在不经意间诞生了，它用一种西方最古老的国际语言发出了“听吧”―“audi”的声音，这声音已经回响了近一个世纪。同年7月，第一台以“奥迪”命名的汽车诞生了，该辆车为慕尼黑一商店老板zeidler所有。
“高调”
从一开始，霍希就为他的公司所生产的产品定下了“高调”：“我决心在任何情况下都只生产大型、大马力、高质量的豪华汽车！”无论是在霍希公司还是在奥迪公司都是如此。这正是奥迪公司迄今历经磨难而坚定不移的宗旨：以领先技术，开拓高档车市场。
而奥迪公司从诞生那天起，也追求产品的高品质、高档次。它生产的d型车被指定为萨克森国王和政府用车，公司的日产量到一战爆发前已赶上了同宗兄弟兼竞争对手的霍希公司。1923年奥迪公司为瑞典王室制造的专车配备了精致的洗手池，车座用大象皮缝制，可谓豪华至极。1927年，奥迪的r型车“执政官”是德国当时技术最先进的豪华轿车。一辆1935年生产的奥迪轿车，售价10300马克，这对于当时月平均工资只有100马克的德国人来说，是相当昂贵的。
1932年6月29日，奥迪、霍希、漫游者(wanderer)和dkw四汽车制造商在开姆尼茨市成立了汽车联盟股份公司(auto union ag)。在汽车联盟内部，四个品牌针对特定的目标市场：dkw承担了摩托车和小型汽车的市场，漫游者则负责中型汽车的制造，奥迪生产高档汽车，霍希制造超豪华顶级汽车。四合为一的新公司采用了一个新的标志，就是人们现在十分熟悉的四环标志。
汽车联盟迅速成长为德国第二大汽车公司，在20世纪30年代生产的汽车占有德国市场份额四分之一，年产量超过67000辆。
灭顶
在经历了“金色30年代”后，由于1939年第二次世界大战爆发，汽车联盟停止了正常的生产。从1944年起，盟军开始“地毯”式空袭，萨克森作为重要工业基地当然不能幸免，一夜之间被空袭夷为平地。1945年10月底，控制了德国东部的苏联红军正式宣布没收汽车联盟，实际上在此之前，俄国人已经把公司的设备当作战利品开始拆迁。所有的原分散在四大公司的28000多台设备几乎全部被拆下来，很多被运到苏联。存在了46年后，奥迪的先辈们在硝烟和废墟之中遭遇灭顶之灾。残留下来的各车间和零部件厂拼凑组成了后来东德时期惟一的汽车企业――ifa汽车制造厂。(1990年两德统一后，ifa解体，大众汽车公司决定接收部分资产，重建萨克森汽车工业，决策者正是时任大众汽车集团董事长、当初重建奥迪的卡尔?哈恩博士的儿子――小卡尔?哈恩博士。)
浩劫之后的奥迪人逃往德国西部，来到了巴伐利亚首府慕尼黑。虽然慕尼黑政府一开始的不支持态度给他们泼了一盆冷水，但他们并未灰心。布鲁恩和哈恩博士带领旧部在英格施塔特安营扎寨，同时凭借个人信誉争得了一笔贷款，开始了汽车联盟也就是今天的奥迪公司的第二次创业。当时汽车联盟的办公设施和生产环境非常简陋，被一些员工自嘲为“作坊联盟”。但无论怎样，汽车联盟已经开始了复兴的使命。
1955年，汽车联盟开发出了50年代德国市场上最受欢迎的轿车p94。三年后，汽车联盟就成长为继大众、欧宝、奔驰和欧洲福特之后的德国第五大汽车制造企业。在这一时期，汽车联盟开发了全时四驱驱动技术，并为联邦国防军制造了小型越野车monga，直到1968年，这款车在国防军中仍是主力。
1964年12月，汽车联盟在历经奔驰公司的并购之后，正式加盟了大众汽车集团。奥迪汽车在战后真正复兴的第一步，就是在它固有的经验和基础上，于1968年研发出的奥迪100。奥迪100取得了巨大成功，原计划生产10万辆的奥迪100卖出了80万辆。奥迪100重新确立了“奥迪品牌”的地位，“四环标志”重新绽放出光芒。
复兴
1969年，汽车联盟与nsu汽车制造公司合并成立奥迪汽车联合公司，并以“奥迪”为公司以及品牌的正式名称。合并后的奥迪提出了自己的发展方向，并打出至今一直沿用的口号――“突破科技，启迪未来”，开始着手恢复奥迪品牌的本来面目。
1972年，克劳斯博士开发出奥迪80轿车。1978年，在推出第二代奥迪80之前，第一代奥迪80轿车销售量超过100万辆。1992年，奥迪80进行了环球旅行，以每小时85.8公里的速度，创造了百公里油耗3.78升的惊人记录。
1976年至1988年，奥迪推出前所未有的一连串的重大技术突破。先后推出了5缸发动机、tdi(直喷式涡轮增压)柴油发动机、世界第一辆quattro永久四驱系统、世界第一辆风阻系数达到cd=0.30的轿车、以及5气门发动机的应用等等,此外，全电镀车身的奥迪80可保证10年防锈，从此树立了此级别轿车的安全新标准。
1984年，奥迪100型荣获全球年度最佳轿车，当时的奥迪nsu汽车联盟股份公司董事长哈贝尔博士也被誉为德国工业界的“最佳经理人”。1985年，奥迪―nsu汽车联盟公司正式改为奥迪股份公司，奥迪终于开始了一个稳定、快速的发展时期。
辉煌
1988年，奥迪v8轿车面世，吹响了奥迪重返顶级豪华车市场的号角。先进的tdi涡轮增压柴油发动机也由概念转为批量生产。
1993年1月1日波尔舍的外孙、血管里奔腾着四环“银箭”血液的皮耶希成为大众汽车集团的董事长，他为大众集团制定了新的品牌战略。自此，奥迪与大众分开进行品牌运作，奥迪重获独立的市场推广和经营管理权。也就是从这个时候开始，人们才再次被提醒奥迪是一个具有最优秀血统的豪华品牌，它将开始名正言顺地恢复其在豪华汽车品牌中应有的地位。
1994年，奥迪首次推出世界独一无二的asf全铝车身豪华轿车―audia8。作为奥迪v8型轿车的换代车型，奥迪a8一出世就不同凡响，成为一系列国际大奖的头奖得主。
以奥迪a8问世为契机，奥迪公司重新命名了车型系列：奥迪80/90的换代产品为奥迪a4，奥迪100/200的升级产品为奥迪a6。
1994年11月投放市场的新款奥迪a4取得了巨大成功。1995年，仅在德国就售出12万辆奥迪a4。1996年奥迪a4获得德国最高设计奖“bundespreisfur produkt design”奖。2000年8月28日，奥迪a3又获此殊荣。
1995年秋天，奥迪开始推出tt跑车系列，该车型成功地将独特设计与现代时尚特征和成熟的技术结合在了一起，在国际评比中屡获殊荣。一年以后，两门紧凑车型的奥迪a3投放市场，吸引了更多的客户。
2001年和2002年，奥迪先后推出了创立同级轿车技术、性能和安全新标准的新款奥迪a4和奥迪a8，以及奥迪车运动特性完美体现的奥迪rs6。
作为一个最古老的豪华汽车品牌，奥迪的血脉源远流长、生生不息；作为一个当今全球豪华车市场上一个强有力的竞争者，奥迪充满自信地进入了一个新世纪。在这个世界上，恐怕没有什么力量能够阻止它，除了它自己。
