骨盆由髋骨、骶骨和尾骨组成，这些组件构成一个坚固的骨环。
骨盆带由身体左右两侧的髋骨组成。每块髋骨（或胯骨）由三块骨头组成——髂骨、坐骨、和耻骨——三者在人年幼时就融合成一体。它们在髋骨的侧面中部相结合，形成髋臼，即一个深杯形的盆槽。
髋臼中容纳着球形的股骨头。各部分髋骨在前侧的耻骨联合处，以及后侧的骶骨处，都牢固的联结在一起。
髂骨是髋骨上部的大块板状骨。左右两块髂骨在身体后侧交汇融合。
髂骨的上缘称为髂嵴。髂嵴的外缘称为髂嵴外缘。髂嵴的起始点是重要的身体标志点。
髂前上棘也称骨盆前顶点，髂后上棘也称骨盆后顶点。
当身体后仰时，骨盆前顶点会更加明显。骨盆后顶点被鼓起的的肌肉围绕，因此形成左右两个凹窝，当脊柱前屈时，骨盆后顶点则显露为左右个两隆凸。
女性人体较男性来说，这两个凹窝间距更宽。后顶点之间的宽度，大致等于骨盆宽度的1/3。
骨盆后顶点的位置通常比前顶点略高。
处于正常站姿时，髂嵴只有前1/4部分是位于皮下可见的。髂嵴的后3/4部分被肋腹垫覆盖。当胸廓弯向腰椎的一侧时，另一侧的肋腹垫就会上移并拉伸，髂嵴外缘的中段就会显露出来。
髂结节可以轻易在人体上摸到，且时常露于体表。
每一侧的髋骨都可简化为两大块垂直平面——上侧的平面是髂骨，下侧的平面则由耻骨和坐骨组合而成。从侧视图上看，髋骨形似一个“8”字，或者螺旋桨。较大的上半部分与后侧的骶骨相接；左右两侧髂骨的下半部分则在身体前侧的中线上彼此交汇。
可以把骨盆想象成两个碗状的骨腔：上侧的腔朝前敞开，由髂骨的内表面和骶骨的顶面组成，这一骨腔也称为大骨盆或假骨盆。下侧的腔则更封闭些，由耻骨、坐骨、骶骨和尾骨的内表面组成，这一骨腔也称为小骨盆或真骨盆。
女性的骨盆更宽些，高度小于男性骨盆，因此女性骨盆的构成部分分布得更开些。女性的坐骨粗隆、髋臼（连同股骨大转子）、骨盆的前后项点和髂嵴都相距更远些。
由于女性的耻骨弓角度更宽，于是女性大腿内侧各肌肉的上端间距也更宽，因为股收肌的起点离身体中线更远。所以在脂肪不太厚的情况下，女性并拢的大腿之间会有缝隙。
